美国诺斯罗普-格鲁门是美国两家公司合并而来的一架军工企业,在合并之前,格鲁门公司曾研发过一款前掠翼的X-29飞机。该机发展始于1977年的美国国防高级研究项目。有关工程的开始动力是由电子和复合材料的发展而产生。在初始阶段,该项目的实际执行委托给了格鲁曼公司,并于1981年启动。原型机的首飞于1984年。1989年又加入了可变推力矢量的实验,试验飞机一直持续到1991年。