二战末期的“神风特攻队”，朝鲜战争期间的喷气机大空战，都让空战的形式发生了深远的变化。空空导弹应运而生，从40年代末期开始，美英等国都开始发展第一代空空导弹。
受制于当时的火箭发动机、雷达火控和弹载计算机技术，第一代空空导弹是相当不靠谱的。西方阵营率先发展空空导弹，包括AIM-9“响尾蛇”早期型，AIM-4“猎鹰”以及英国的“火光”空空导弹，射程通常都在10公里左右，除了AIM-4“猎鹰”雷达型外，普遍都是红外制导。
闪电战斗机与“火光”空空导弹
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一直到50年代末，世界上第一次使用空空导弹空战才发生，发生在解放军空军和蒋介石台湾当局空军之间。1958年，金门炮战期间，台湾当局空军与我解放军空军发生了空战，我军一架米格-17歼击机不慎被蒋军的F-86使用早期型“响尾蛇”导弹击落。
这场空战中，残留在地面的“响尾蛇”导弹，特别是其红外导引头部件，成为了苏联发展K-13“环礁”空空导弹的基础，也成为了中国发展霹雳-2型空空导弹的启蒙点，社会主义东方阵营的空军，在60年代初也开始使用空空导弹。
60年代的越战中，早期和早期改进型空空导弹的表现很糟糕。即使是当时最为先进的AIM-7“麻雀”空空导弹，也面临着射程短、命中精度低的毛病，要知道“麻雀”家族中直到1963年批产的AIM-7E型，射程才增加至30公里以上。
射程超过100公里的远程空空导弹，在那个年代既是一个梦想，也是一个目标。美国海军和美国空军在当时就是这么想的，远程空空导弹因此就在上世纪50年代开始谋划发展， “人总要有个梦想，万一实现了呢” 。
