公元前663年，齐桓公应燕国的要求，出兵攻打入侵燕国的山戎，相国管仲和大夫隰朋随同前往。齐军是春天出征的，到凯旋而归时已是冬天，草木变了样。大军在崇山峻岭的一个山谷里转来转去，最后迷了路，再也找不到归路； 虽然派出多批探子去探路，但仍然弄不清楚该从哪里走出山谷。时间一长，军队的给养发生困难。 情况非常危急，再不找到出路，大军就会困死在这里。管仲思索了好久，有了一个设想：既然狗离家很远也能寻回家去，那么军中的马尤其是老马，也会有认识路途的本领。于是他对齐桓公说：“大王， 我认为老马有认路的本领，可以利用它在前面领路，带引大军出山谷。” 齐桓公同意试试看。管仲立即挑出几匹老马，解开缰绳，让它们在大军的最前面自由行走。也真奇怪，这些老马都毫不犹豫地朝一个方向行进。大军就紧跟着它们东走西走、最后终于走出山谷，找到了回齐国的大路。
老马识途比喻有经验的人熟悉情况，能在某个方面起指引的作用。出处《韩非子•说林上》中国人民银行定于2001年10月26日发行2002中国壬午（马）年金银纪念币一套。该套纪念币共12枚，其中金币6枚，银币6枚，均为中华人民共和国法定货币。1/2盎司扇形金币为普制币，含纯金1/2盎司，成色99.9%，规格Ｒ52r33圆心角30度，面额200元，发行量6600枚。（供稿：北京银协集币服务中心）
